臨沂排水管道檢測用上機器人 遙控可查管道問題

工作人員安裝檢測系統(tǒng)的各個設(shè)備

工作人員調(diào)試機器人，可以調(diào)整高度，可以選擇攝像頭

工作人員把機器人放到排水管道內(nèi)

機器人在排水管道內(nèi)，通過工作人員無線超控進(jìn)行工作

　　大眾網(wǎng)臨沂9月23日訊（記者 孔紅星 通訊員 石宇 胡雪 閔紫） 23日下午，臨沂市排水處工作人員使用CCTV檢測機器人檢測排水管道,這是臨沂市排水處首次引入聲吶探測技術(shù)和CCTV檢測機器人開展排水管道檢測工作。

　　下午3時，大眾網(wǎng)記者目睹了工作人員操作機器人的工作過程。工作人員把包括機器人在內(nèi)的三個大設(shè)備連接在一起，之后通過無線遙控，只見前方攝像頭上下左右都可以旋轉(zhuǎn)。“機器人有前后兩個攝像頭，都可以觀察排水管道內(nèi)的情況?！迸潘幑ぷ魅藛T邊操作，邊介紹說。

　　調(diào)試完畢后，工作人員把帶有攝像頭的機器人下放到排水管道內(nèi)，工作人員遙控時機器人前行，在設(shè)備終端，管道內(nèi)的情景清楚地呈現(xiàn)出來，管道內(nèi)蚊子飛動都可以看的到。“設(shè)備終端可以存儲機器人攝像頭錄制的視頻，也可以拍攝圖片，方便工作人員分析管道內(nèi)的情況。”工作人員介紹，根據(jù)機器人反饋的信息，可以確定管道內(nèi)存在問題的具體位置，減少了后期開挖管道的人力、物力和財力等。

　　“新技術(shù)的應(yīng)用讓工作人員不用親臨排水管做‘土撥鼠’，照樣能掌握排水管的‘病情’，并根據(jù)‘病情’對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平?！迸R沂市排水處副主任田秋峰介紹說，臨沂市城區(qū)部分排水管道存在泥漿堵塞、破裂、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，給防汛安全帶來隱患。新技術(shù)的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。

　　據(jù)介紹，為有效應(yīng)對新時期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當(dāng)管道內(nèi)水量較大水流較湍急，可采用新引進(jìn)的聲吶系統(tǒng)對排水管道進(jìn)行檢測，可以方便地將設(shè)備深入到地下管道中，根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內(nèi)的堵塞點和堵塞情況，準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉積、漂浮物），對下水道進(jìn)行全面“體檢”，快速進(jìn)行針對性的專業(yè)疏通和修補。

　　當(dāng)管道內(nèi)水量較少水流平緩，可將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估。